51 éves korában meghalt D’Angelo. D’Angelo karrierje során mindössze három nagylemezt adott ki, azokkal viszont nagyon komoly nyomott hagyott, sokak szerint ő volt az egyik első, aki megtalálta a tökéletes átmenetet a régi vágású soul és a modern hiphop között, és több dala is felkerült a slágerlisták élére. D’Angelo 51 évesen hasnyálmirigyrákban halt meg.